重載型AGV可根據用戶需戶裝載和運輸各種工件、模具、工裝。其自身的自動化運行采用柔性化、模塊化、智能化設計理念設計,具備直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式。具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式。多采用舵輪驅動運行,承載力強、對地面無損傷,可與MES系統對接。
AGV參數:外形尺寸:5300×1500×770(mm)
升降高度:200mm
承重:≦5T
總重:≦8T
驅動輪結構:4萬向輪+2減震驅動
高速:≧20米/分鐘
中速:≦10米/分鐘
低速:≦1米/分鐘(保證??烤龋?/span>
升降速度:0.5-1米/分鐘
鎖緊方式:機械+電動
滿載運行時間:≧1.5h
定位精度:±5mm
導航方式:二維碼+色條
避障方式:激光
定位方案:升降到位傳感、設備有無傳感、鎖緊裝置解鎖位及鎖緊位傳感
充電方式:人工,智能充電器