以智能全向移動平臺（車）為基礎，專為客戶定制設計的一款可用于數字化測量及對接作業的自動化機構。
主要特征：
可搭載工裝夾具及工件；聚氨酯車輪對地面要求不高，不損傷地面；對使用環境要求低，可在廠房、道路等不同條件下使用；維修方便、快速、成本低；設備采用免維護設計，無需維護；綜合使用成本低，僅需充電費用；噪音低；操作簡單，集舉升運輸定位一體化，工作效率高。
重型AGV搬運車，載重15噸(支持定制)，支持多種導航模式（二維碼、激光、SLAM），內部搭載okagv系列核心控制器，內置工業級WiFi客戶端設備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%，提高機器人作業的安全性可靠性，滿足企業生產的搬運需求，提升生產效率和管理水平，助力企業智能化升級。
| 名稱 | 重載AGV搬運車 |
| 外觀尺寸 | L4000*W2200*H550（mm） |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉彎，原地旋轉、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 行走速度 | 0-20米/分速度(可調) |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續放電次數>2000次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） |
| 使用環境 | 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
